Architecture commune

Une plateforme cohérente du capteur jusqu’à l’exploitation du vol.

La carte mère et ses modules constituent le premier étage. Le firmware, la chaîne de télémesure, le logiciel sol et les moyens de test forment le système complet.

Architecture AMS en quatre couches : électronique de vol, logiciel embarqué, chaîne sol et validation
Socle matériel

Une carte mère, des modules auto-identifiés.

Le séquenceur commun accueille les fonctions nécessaires au projet par un connecteur d’extension standard distribuant alimentation et communications.

1

Connecteur commun

Une interface physique et électrique cohérente facilite l’intégration et la réutilisation des modules.

2

I²C, SPI et UART

Des protocoles connus relient capteurs, stockage, radio et extensions sans multiplier les architectures propriétaires.

3

Mémoire d’identité

Chaque carte indique sa fonction et ses paramètres au séquenceur lors de la mise sous tension.

4

Configuration automatique

Le firmware initialise les fonctions disponibles et prépare une configuration cohérente du système.

La continuité comme principe

La même architecture doit servir plusieurs niveaux de maturité.

M

Mini-fusée

Séquenceur, alimentation, sûreté et récupération temporisée pour apprendre l’intégration et le vol.

X

Fusée expérimentale

Acquisition, détection d’apogée, télémesure et expérience ajoutées sur la même base.

+

Évolutions futures

GPS, caméra, logiciel sol et fonctions avancées enrichissent la plateforme sans rupture d’architecture.

Choix structurants

Concevoir aujourd’hui sans enfermer demain.

La modularité n’a de valeur que si les interfaces, le logiciel et la validation restent maîtrisés lorsque la gamme grandit.

Les décisions prises sur le séquenceur, le connecteur, les protocoles, l’auto-identification et les outils de test doivent permettre d’ajouter de nouvelles fonctions sans fragiliser les configurations existantes.

Cette discipline est également ce qui rend possible, à plus long terme, une montée vers des systèmes plus exigeants : le changement d’échelle doit reposer sur des interfaces démontrées et une architecture capitalisée.

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